Duvan Zapata, Davinson Sánchez, Yerry Mina y Miguel Borja acertaron para Colombia desde los 12 pasos.
Su portero, David Ospina, les atajó los disparos a los charrúas José María Giménez y a Matías Viña, sellando la victoria. Edinson Cavani y Luis Suárez anotaron para Uruguay sus remates.
La Celeste deja nuevamente en cuartos de final y eliminado en penales la Copa América, al igual que hace dos años cuando perdió en la tanda desde los 12 pasos con Perú, luego finalista.
Colombia se cruzará el martes con el vencedor del encuentro entre Argentina y Ecuador, que cerraban a continuación en Goiania los cuartos de final del torneo.
Colombia avanzó a las semifinales de Copa América tras vencer a Uruguay en los penales noticialdia.com - get the latest breaking news, showbiz & celebrity photos, sport news & rumours, viral videos and top stories from noticialdia.com Daily Mail and Mail on Sunday newspapers.