自動運転フォー&#x3

　年間約6万台をつくる世界最大級の産業車両の生産拠点、豊田自動織機高浜工場（愛知県高浜市）で6月、「自動運転レベル4」相当の試験運転が行われた。荷役用のツメ（フォーク）を車体前面に備えたカウンター式電動フォークリフト「ジェネビー」（2・5トン積み）を改
造した試作車の運転席は無人。ハンドルだけがせわしなく回転し、大型トラックの荷台に向かって進む。同時に、車両前方のフォークが上昇。荷物が載るパレットの穴の位置に狙いを定め、速度を落としてゆっくりと差し込み、荷物を持ち上げた。
　フォークリフトには、車両走行だけでなく、フォークの操作の自動化も必要だ。フォーク1本の寸法は幅12センチ厚さ4センチ、長さ約1メートル。幅26センチ高さ9センチのパレットの穴の奥まで正確に差し込むためには、車両の正面がパレットと平行に向き合う必要がある。求められるのは人間の一般的な作業なみの「誤差2センチ以下」の高精度だ。
弧を描く走行ルート、パレット穴にぴたり
　車両正面に搭載するのが、レーザー光で物体を捉えるセンサー「3Dライダー」と高精度カメラ。異なる二つの「目」で、荷物の大きさや正面の向きを正確に把握する。そのデータを元に独自開発のアルゴリズムで計算し、車載コンピューターが走行ルートを算出する。車両は、約5メートル手前の地点から弧を描いて進んで荷物の真正面に回り込み、フォークをパレットにぴったり差し込む。作業を繰り返すと、人工知能（AI）が学習し、作業スピードが速くなるという。
　現在の作業時間は、人間の運…