The Algorithm Helping Soft Robots Understand Their Surroundings

Thought LeadersAndrew Spielberg and Alexander AminiRobotics Researchers
Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL)Massachusetts Institute of Technology
Soft robot development could benefit from an algorithm that optimizes sensor placement allowing such machines to better ‘understand’ their environments. Ph.D. students in the MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL), Alexander Amini and Andrew Spielberg, have developed an algorithm to assist engineers with sensor placement to optimize soft robotics designs. 
Can you give our readers a summary of your recent research?
Our research focuses on soft robots, a new "
breed" of robots of growing interest in the robotics community. Rigid robots have a rigid skeleton with discrete joints. By contrast, soft robots are flexible throughout their body, and typically do not have a joint structure. While rigid robots can be modeled quite compactly - you simply need to know the state of all of the joints of the robot to reconstruct its pose - soft robots can bend in a multitude of different ways.

Related Keywords

Leadersandrew Spielberg ,Andrew Spielberg ,Joan Nugent ,Wojciech Matusik ,Daniela Rus ,Joan Nugentapr ,Alexander Amini ,Artificial Intelligence Laboratory ,Disney Research ,Massachusetts Institute Of Technology ,Cornell University ,Johns Hopkins University Applied Physics Lab ,Alexander Aminirobotics ,Massachusetts Institute ,Particle Sparsifying Feature Extractor ,Sensor Placement ,In The Loop Optimization ,Johns Hopkins University Applied Physics ,Soft Robots ,Algorithm ,ஆண்ட்ரூ ஸ்பீல்பெர்க் ,ஜோன் நூஜெஂட் ,டேனீலா ரஸ் ,அலெக்சாண்டர் அமினி ,செயற்கை உளவுத்துறை ஆய்வகம் ,டிஸ்னி ஆராய்ச்சி ,மாசசூசெட்ஸ் நிறுவனம் ஆஃப் தொழில்நுட்பம் ,கார்னெல் பல்கலைக்கழகம் ,ஜான்ஸ் ஹாப்கின்ஸ் பல்கலைக்கழகம் பயன்படுத்தப்பட்டது இயற்பியல் ஆய்வகம் ,மாசசூசெட்ஸ் நிறுவனம் ,சென்சார் வேலை வாய்ப்பு ,ஜான்ஸ் ஹாப்கின்ஸ் பல்கலைக்கழகம் பயன்படுத்தப்பட்டது இயற்பியல் ,மென்மையான ரோபோக்கள் ,