自动驾驶巴士和自动驾驶乘用车7月1日起陆续在郑东新区试运营，供市民预约体验 - 河南新闻
定位：基于差分GPS和激光SLAM融合生成的高精度地图，结合车身传感器进行实时定位，可在高楼区、高架桥下、隧道内等GPS信号弱的区域依然保持厘米级定位精度。 感知方面：小宇基于高线束激光雷达、高动态模组相机、高分辨毫米波雷达，实现了250米范围的多重冗余感知。同时我们采集了各种路况下的数据，几十万张图片的标注量，深度学习的神经网络，对感知的检测模型进行训练，准确度达到99%以上。 决策平台方面：通过增强学习...
Source: xxrb.com.cn