自主旗舰扫地机之争:多机型各显神通实测横评_原创_新浪众测
由于门槛和研发本钱更低,市场上采用视觉定位的扫地机较多,但视觉定位存在的问题也很明显,运用视觉测距常常会呈现位置漂移的现象,定位就会产生偏差,同时主动光源测距传感器由于功率较低,很容易受到环境光线强弱的干扰,在光线条件不好的情况下几乎无法工作,对光线的要求很高,不像激光雷达不需求光照,在晚上的工作时就会大打折扣。 目前常用的解决办法是:融合陀螺仪、里程计、跌落传感器等,进行数据融合。视觉导航+惯导模...
Source: sina.com.cn