我国空间站阶段航天员首次出舱圆满成功!更多细节揭露_京报网
空间站核心舱机械臂由中国航天科技集团五院抓总研制,是我国首个可长期在太空轨道运行的机械臂,也是目前同类航天产品中复杂度最高、规模最大、控制精度最高的空间智能机械系统,主要承担舱段转位、航天员出舱活动、舱外货物搬运、舱外状态检查、舱外大型设备维护等八大类在轨任务。核心舱机械臂展开长度为10.2米,最多能承载25吨的重量,是空间站任务中的“大力士”。 五院专家介绍,机械臂的肩部设置了三个关节、肘部设置了一个关...