中国自动驾驶行业：行业发展超预期 关注产业链机遇 _ 东方财富网

　　2021 年4 月上海车展期间，华为公司展示了其无人驾驶技术点燃网络和资本市场的热情。我们观察到2021 年以来，自动驾驶行业爆炸性新闻不断。百度和吉利汽车正式组建智能电动汽车公司集度汽车，其车型将具备L4 级别自动驾驶能力。
　　小马智行、文远知行等头部自动驾驶解决方案公司年内均完成C/C+轮融资。同时，长城汽车等自主车企也相继发布了自动驾驶的相关技术展示。苹果正在重启“泰坦计划”(Project Titan)，制造完整的电动自动驾驶汽车。我们看到自动驾驶行业技术及消息面逐步开始活跃。虽然L4+级别的全场景自动驾驶仍然面临技术及法律法规等各方面限制，但毋庸置疑，自动驾驶产业化进程远超此前市场预期。我们把2021 年定义为中国自动驾驶产业链发展元年，推荐价值投资者关注自动驾驶整车标的，以及上游摄像头、激光雷达、毫米波雷达、操作系统服务商等机会。
　　我们将在本篇中主要讨论自动驾驶感知硬件，并且在未来的机会中讨论软件算法及操作系统。
　　中国自动驾驶汽车销量将迎来高速增长。得益于技术进步、成本下降等有利因素的推动，我们预计L2 级别以上自动驾驶销量将在2025 年达到1,772 万辆，2020 年至2025 年复合增长率CAGR 达到42%。伴随着自动驾驶硬软件技术的不断迭代提升，众多主机厂、Tier 1 以及初创公司进入自动驾驶行业，创造出相应车型供给。同时，中国年轻一代消费者对科技感的追求，使得自动驾驶需求端处于爆发前夜。我们认为中国在成为新能源汽车领导者后，将继续担任自动驾驶行业的先行者。
　　我们认为激光雷达技术将成为中期主流技术路线。目前，主流技术路线可以按照硬件传感器层面划分为纯视觉路线(摄像头+毫米波雷达/超声波雷达)和激光雷达路线两类。激光雷达路线玩家认为纯视觉技术的数据形式过于单一，同时在数据精度上存在不足。纯视觉路线玩家则认为激光雷达数据非必须，车规级认证难度大，同时成本过高。我们预计，产业链上公司的协同合作促使目前技术进度及降本速度快于市场预期。同时，数据维度代表信息丰富度和差异化程度，与数据量相比同样重要。纯视觉数据存在数据过于单一的问题，在算法端存在过拟合的风险，因此需要激光雷达作为数据的相互补充。因此我们认为激光雷达技术有望在中期成为主流硬件技术路线。
　　自动驾驶将成为未来汽车生态的核心，创造出全新的商业模式。我们在此前发布的《中国新能源汽车：特斯拉电池日回顾-特斯拉到底在下什么棋？》报告中提到，未来汽车制造商公司将转型成为科技出行公司，长远商业故事将演化成为基于Robotaxi 收费、OTA 升级收费、智能座舱软件收费等不同的订阅收费模式。我们认为自动驾驶有望在解决交通效率的同时，将驾驶时间解放出来用以车内办公、休闲娱乐，形成自动驾驶+智能座舱收费的双轮驱动模式。
　　同时，以自动驾驶技术为基础的Robotaxi、共享重卡等新业态有望进一步改善整体交通物流效率，培育新的商业模式。
　　我们推荐价值投资者关注产业链机会，包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达等上市公司及新股机会。综合考虑技术成熟度、商业模式可行性、法律法规等因素后，我们认为自动驾驶细分领域将遵循以下落地时间线顺序：L2.5 级别自动驾驶 > Robotruck 封闭场景L4 > 开放场景L3 级别自动驾驶乘用车及L3 级别Robotruck 干线物流 > 特定区域L4 级别Robotaxi > L4 级Robotruck 端到端物流 > 全场景L4 > 全场景L5。我们首先看好自动驾驶硬件。摄像头行业，我们推荐投资者关注舜宇光学(2382 HK， 买入，招银国际科技组覆盖)、欧菲光(002456 CH，未评级)等。毫米波雷达行业，我们推荐投资者关注华域汽车(600741 CH)等。激光雷达行业，我们推荐投资者关注禾赛科技(未上市)、速腾激光(未上市)、大疆科技(未上市)等。
　　从全栈解决方案提供商角度，我们推荐投资者关注百度(BADU US/9888HK)以及小马智行(未上市)、文远知行(未上市)等。
（文章来源：招银国际证券）

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