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Page 10 - Introduction Jingdong News Today : Breaking News, Live Updates & Top Stories | Vimarsana

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　　传统机械式激光雷达需要由电机驱动，高速旋转结构会因为金属疲劳，而最终导致激光雷达寿命下降。而MEMS激光雷达就规避了这一问题，内部仅有微振镜在做微小位移的摆动，摆动部件主要以硅材料组成。硅材料没有延展性，加上半导体行业中使用的硅材料纯度非常高，因此材料缺陷非常少，不会像金属一样因为疲劳特性导致的寿命问题。 　　不过，相比于机械式激光雷达，MEMS方案所能感知的水平视场角较小。这是因为，机械式激光雷达的旋转范围更大，甚至能够达到360度。而MEMS方案微振镜转动的角度较小，经过微振镜反射后的激光通常需要配合光学系统实现大感知范围。 　　行业内为解决这一问题，出现了两种解决方案，一种是使用摆动角度更大的微振镜，从微振镜层面提升感知范围；另一种是通过光学系统，也就是通过光路设计，

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