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南京过江隧道启
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南京过江隧道启用无人驾驶智能养护_中国江苏网
该项目作为南京首批创新应用场景开发建设目标之一,由市交通集团旗下南京交通运营管理集团负责测试并实施。“我们是在经过3个多月,累计4660公里、1061小时测试之后,才决定正式启用这个无人驾驶智慧养护项目的。”南京交通运营管理集团相关负责人说。今年3月起,该集团与无人驾驶车辆技术研发单位合作,完成了应天大街长江隧道、定淮门长江隧道地图信息采集,开展地图绘制和仿真测试,实现了无需人工干预的全自动无人驾驶清扫作业。
实测显示,从安全性上看,无人驾驶清扫车通过周身激光雷达与传感设备实现安全作业,定位感知精准,避障功能完善;从清扫效率上看,单辆无人驾驶清扫车清扫过江隧道全幅路面约4小时,相当于两辆传统人工清扫车同时通宵作业;从清洁效果上看,无人驾驶清扫车能实现贴边清扫和覆盖式清扫要求,且轨迹覆盖通过侧边传感探测,精细化水平比人工更高;从环保角度来看,隧道场景下仅需使用一辆无人驾驶清扫车,相比过去两辆传统燃油清扫车,一年可减少碳排放49.46吨。
过江隧道智慧养护示范场景的正式启动,为后续智能网联无人清扫、绿色养护技术的应用和推广开辟了新思路。记者了解到,南京交通运营管理集团还将与江心洲生态科技岛示范区联合,拓展青奥森林公园、智立方园区等半封闭道路日间清扫场景,形成“夜间隧道+日间环岛”无人驾驶应用环线;将与南京体育集团、南京港集团合作,在体育场馆、港区码头构建应用场景,丰富无人驾驶清扫技术落地的商用场景;将联合中交基础养护集团适时开展对外管理输出项目,为开拓南京以外城市的道路智慧养护市场奠定基础。
市交通集团主要负责人表示:“在水下长大隧道中积极探索交通新兴科技研发,绝不局限于清扫。”接下来,他们将与相关技术部门合作,推广无人驾驶洗墙、巡检、摆渡等智慧化延伸功能,丰富无人驾驶穿越隧道的多元化应用,为过江出行提供新方式。未来,还将通过加装车联网终端,实现与路端数据互动,全面开展无人驾驶等智控技术的隧道场景车路协同测试,为推动数字化转型与全产业链发展、助力智慧城市建设、打造绿色平安交通做出贡献。
标签:隧道;养护;场景
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