Live Breaking News & Updates on Engineering At Oregon State University Collaborative Robotics

Presented by Dr. Gina Olson, Postdoctoral Research Scientist, Soft Machines Lab, Carnegie Mellon University
Soft robots use geometric and material deformation to absorb impacts, mimic natural motions, mechanically adapt to motion or unevenness and to store and reuse energy. Soft robots, by virtue of these traits, offer potential for robots that grasp robustly, adapt to unstructured environments and work safely alongside, or are even worn by, humans. However, compliance breaks many of the assumptions underpinning traditional approaches to robot design, dynamics, control, sensing and planning, and new or modified approaches are required. During this talk, I will introduce the concept of soft robots as soft structures, with capabilities and behaviors derived from the type and organization of their active and passive elements. I will present my current and prior work on the development and analysis of soft robotic structures, with a particular focus on the mechanics of soft arms. ....

Gina Olson , Juliea Adams , Postdoctoral Research Scientist , Carnegie Mellon University , Engineering At Oregon State University Collaborative Robotics , Intelligent Systems Institute , Machines Lab , Soft Machines Lab , Carnegie Mellon , Carmel Majidi , Mechanical Engineering , Oregon State University , Collaborative Robotics , Technical Lead Engineer , Meggitt Polymers , ஜினா ஓல்சன் , போஸ்ட்‌டாக்டொரல் ஆராய்ச்சி விஞ்ஞானி , கார்னகி மெலந் பல்கலைக்கழகம் , பொறியியல் இல் ஓரிகந் நிலை பல்கலைக்கழகம் கூட்டு ரோபாட்டிக்ஸ் , புத்திசாலி அமைப்புகள் நிறுவனம் , இயந்திரங்கள் ஆய்வகம் , மென்மையான இயந்திரங்கள் ஆய்வகம் , கார்னகி மெலந் , கார்மல் மஜிடி , இயந்திர பொறியியல் , ஓரிகந் நிலை பல்கலைக்கழகம் ,