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我国古代计算工具主要为算筹和算盘。17世纪，欧洲机械制造技术的发展，使得计算机开始出现，其制作技术由传教士引入了我国。曾经是明清皇宫的故宫博物院，珍藏有世界上极为罕见的原始手摇计算机数台。这些计算机是我国科学史上的珍贵文物。它们在清康熙时期由宫廷造办处制作，包括盘式和筹式两种，可开展多种数学计算。

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故宫博物院藏的一款纸筹式计算机，长17厘米，宽9厘米，高5厘米，主要构造包括高丽纸制算筹、铜轴、齿轮、钥匙等