Seeing and Inertial Integrating Is Believing: Multi-Antenna Vision-and-Inertial-Aided CDGNSS for Micro Aerial Vehicle Pose Estimation

Multi-antenna carrier-phase differential GNSS (CDGNSS)-based pose (position and orientation) estimation aided by monocular visual measurements and a smartphone-

Related Keywords

Texas ,United States ,University Of Texas ,James Yoder ,Petera Iannucci ,Todd Humphreys ,Lakshay Narula ,University Of Texas Wireless Networking ,Ut Radionavigation Lab ,Army Research Office Under Cooperative Agreement ,Cornell University ,Ut Radionavigation Laboratory ,University Of Texas At Austin ,Communications Group ,Army Research Office ,Aerospace Engineering ,Radionavigation Laboratory ,Coordinate Frames ,Centered Earth Fixed ,Texas Wireless Networking ,Engineering Mechanics ,டெக்சாஸ் ,ஒன்றுபட்டது மாநிலங்களில் ,பல்கலைக்கழகம் ஆஃப் டெக்சாஸ் ,ஜேம்ஸ் யோடர் ,டாட் ஹம்ப்ரிஸ் ,லக்‌ஷய் நருலா ,கார்னெல் பல்கலைக்கழகம் ,பல்கலைக்கழகம் ஆஃப் டெக்சாஸ் இல் ஆஸ்டின் ,தகவல்தொடர்புகள் குழு ,இராணுவம் ஆராய்ச்சி அலுவலகம் ,விண்வெளி பொறியியல் ,பொறியியல் இயக்கவியல் ,