A controllable dual-catapult system inspired by the biomecha

A controllable dual-catapult system inspired by the biomechanics of the dragonfly larvae's predatory strike


Science for just $15 USD.
Abstract
The biomechanics underlying the predatory strike of dragonfly larvae is not yet understood. Dragonfly larvae are aquatic ambush predators, capturing their prey with a strongly modified extensible mouthpart. The current theory of hydraulic pressure being the driving force of the predatory strike can be refuted by our manipulation experiments and reinterpretation of former studies. Here, we report evidence for an independently loaded synchronized dual-catapult system. To power the ballistic movement of a single specialized mouthpart, two independently loaded springs simultaneously release and actuate two separate joints in a kinematic chain. Energy for the movement is stored by straining an elastic structure at each joint and, possibly, the surrounding cuticle, which is preloaded by muscle contraction. As a proof of concept, we developed a bioinspired robotic model resembling the morphology and functional principle of the extensible mouthpart. Understanding the biomechanics of the independently loaded synchronized dual-catapult system found in dragonfly larvae can be used to control the extension direction and, thereby, thrust vector of a power-modulated robotic system.

Related Keywords

United States , Hong Kong , United Kingdom , Shenzhen , Guangdong , China , Kanata , Ontario , Canada , Czech Republic , Austria , Kontich , Region Flamande , Belgium , Amsterdam , Noord Holland , Netherlands , Italy , Pfullingen , Baden Wuberg , Germany , Vienna , Wien , Bouin , Poitou Charentes , France , South Korea , Switzerland , Masan , Cholla Namdo , Tokyo , Japan , Samyang , Ch Ungch Ong Bukto , Garitz , Sachsen Anhalt , Berikon , Aargau , Essex , Osaka , Schleswig , Schleswig Holstein , Prague , Praha , Hlavníesto , Berlin , Arduino Uno , Blender Foundation , Prusa Research , Quorum Tech Ltd , Hextronics Ltd , Bone Gear Inc , Sony Corporation , Adobe Systems Software , R Foundation For Statistical Computing , Adobe Premiere Pro , San Jos , Adobe After Effects , Carl Zeiss Microscopy , Affinity Photo , Affinity Design , Statistical Computing , Kowloon Bay , Sigma Compact Hyperzoom , Adobe Premiere , Back Bone Ribcage , Back Bone Gear Inc , Samyang Optics , ஒன்றுபட்டது மாநிலங்களில் , ஹாங் காங் , ஒன்றுபட்டது கிஂக்டம் , ஷென்சென் , குவாங்டாங் , சீனா , கனாட்டா , ஆஂடேரியொ , கனடா , செக் குடியரசு , ஆஸ்ட்ரியா , பெல்ஜியம் , ஆம்ஸ்டர்டாம் , நூற்த் ஹாலண்ட் , நெதர்லாந்து , இத்தாலி , ஜெர்மனி , வியன்னா , வீந் , பிரான்ஸ் , தெற்கு கொரியா , சுவிட்சர்லாந்து , மசன் , டோக்கியோ , ஜப்பான் , சாச்சேன் அன்ஹால்ட் , ஆர்கூ , எசெக்ஸ் , ஒசகக , ஸ்சிலேசுவிக் , ஸ்சிலேசுவிக் ஹோல்ஸ்டீன் , ப்ராக் , பிரதா , பெர்லின் , அடுத்தினோ அநோ , கலப்பான் அடித்தளம் , கோரம் தொழில்நுட்பம் லிமிடெட் , எலும்பு கியர் இன்க் , சோனி நிறுவனம் , ர் அடித்தளம் க்கு புள்ளிவிவர கணினி , சான் ஜோஸ் , கார்ல் ஸைஸ் நுண்ணோக்கி , இன உறவு புகைப்படம் , இன உறவு வடிவமைப்பு , புள்ளிவிவர கணினி , கௌலந் வளைகுடா , மீண்டும் எலும்பு கியர் இன்க் ,

© 2025 Vimarsana